张峻霞，女，教授，博士生导师，天津市教学名师，天津市三八红旗手，现任机械工程学院院长、天津市轻工工程学会理事长。先后主持完成了国家自然科学基金面上项目、国家科技支撑计划子课题、863计划子课题、高等学校博士学科点专项科研基金项目、天津市自然科学基金项目、天津市科技支撑计划项目等十余项项目；发表学术论文百余篇，其中32篇被SCI/EI检索；获批发明专利8项，获天津市科技进步二等奖2项，撰写出版专著3部、教材3本。

研究方向：服务机器人、人机工程与仿生设计、人体生物力学

教学经历：

1993.5—2001.7 太原理工大学 机械工程学院 车辆工程系 讲师、副教授

2001.8—2002.7 机械工程学院 机械设计系 副教授

2002.8—2008.1 机械工程学院 工业设计系 副教授、教授 系主任

2008.1—2014.11 机械工程学院 教授、博导、副院长

2014.11— 机械工程学院 教授、博导、院长

科研经历：

2022.10—2025.09 主持天津市科技支撑重点项目：助力式抢险救援用空气呼吸器系统装备的研发，在研；

2016—2020年，主持国家重点研发计划子课题：电动拖拉机轻量化设计及其热管理系统开发；

2017—2020年，主持教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目子课题：绿色生产性消费产品设计研究；

2014年—2016年，主持高等学校博士学科点科研专项基金（博导类）：结构环境下步态失稳反应机理及平衡控制策略研究；

2014年—2017年，主持天津市科技支撑计划项目：智能仿生动力式助行器的研制;

2009-2012，主持国家自然科学基金：基于滑跌事故预测模型的助行器行走稳定性研究；

2007-2010，主持天津市科技计划：老年人四肢仿生机构建模及运动分析；

2007-2010, 主持天津市高校科技发展基金, 基于CATIA的人体尺寸驱动参数化设计技术研究；

2005-2006，主持863子课题：电动汽车整车控制系统实时需求性分析研究；

2003-2005，主持天津市高校科技发展基金：敏捷化设计方法及其在冷爆口机开发中的应用；

2002-2006，主持天津市科技计划：多维摄像动态测试分析系统的研制。

代表性论文：

[1] Zunhao Zhang , Junxia Zhang* , Wei Tian , Yang Li , Yahui Song , Peng Zhang. Multi-objective optimization of milk powder spray drying system considering environmental impact, economy and product quality[J]. Journal of Cleaner Production 369 (2022) 133353(1区top，IF11.072).

[2] Cheng C, J. Zhang*, Jia J, et al. Influence of knee flexion on early femoral fracture healing: A combined analysis of musculoskeletal dynamics and finite elements[J]. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2023, 241: 107757. (2区top，IF6.1)

[3] Peng. Zhang, Zhang, Junxia*, Jun Jia. Study of Lower Limb Exoskeleton Stair Movement based on Multi-coupled Continuous Dynamic Primitive Gait Learning Strategy [J], IEEE Sensors Journal, 2023, early access. (SCI二区, IF=4.325)

[4] Cao, L.; Zhang, Junxia.; Zhang, Peng*.; Fang, D. Research on the Influence of Exoskeletons on Human Characteristics by Modeling and Simulation Using the AnyBody Modeling System[J]. Appl. Sci. 2023, 13, 8184

[5] Peng. Zhang., Zhang, Junxia*. Motion generation for walking exoskeleton robot using multiple dynamic movement primitives sequences combined with reinforcement learning[J]. Robotica, 2022, 40(8), 2732-2747. (SCI 三区, IF =2.406).

[6] Peng. Zhang, Zhang, Junxia*, Ahmed Elsabbagh, Gait Multi-objective optimization of lower limb exoskeleton robot based on BSO-EOLLFF algorithm[J]. Robotica, 2022, 41(1), 174-192. (SCI 三区, IF =2.406).

[7] Peng. Zhang, Zhang, Junxia*, Ahmed Elsabbagh, Fuzzy radial-based impedance controller design for lower limb exoskeleton robot[J]. Robotica, 2023, 41(1): 326-345. (SCI 三区, IF =2.406).

[8] P. Zhang, J. Zhang*, A. Elsabbagh, Lower Limb Motion Intention Recognition Based on sEMG Fusion Features[J], IEEE Sensors Journal, 2022,22(7):7005-7014. (SCI二区, IF=4.325)

[9] Zhang, P., Zhang, J*. Deep learning analysis based on multi-sensor fusion data for hemiplegia rehabilitation training system for stoke patients[J]. Robotica, 2022, 40(3), 780-797. (SCI 三区, IF =2.406).

[10] Zhang, P., Zhang, J*. Lower limb exoskeleton robots’ dynamics parameters identification based on improved beetle swarm optimization algorithm[J]. Robotica, 2022, 40(8), 2716-2731. (SCI 三区, IF =2.406)

[11] Zhang, Zunhao, Zhang, Junxia*, et al. Sensitivity Analysis of Environmental Impact of Milk Powder Spray Drying System Based on Intelligent Algorithm [J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2022 : 5511-5522.

[12] Zhang, Zunhao, Zhang, Junxia*, Tian, Wei, et al. Life cycle assessment of milk powder spray drying system in China[J]. Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, and Environmental Effects. 2021:1-13.

[13] Zhang, Peng, Zhang, Junxia*, Zhang, Zunhao. Design of RBFNN-Based Adaptive Sliding Mode Control Strategy for Active Rehabilitation Robot[J]. in IEEE Access, 2020, 8, 155538-155547 (SCI 三区, IF =3.746).

[14] P. Zhang, J. Zhang*. The Design and Evaluation of Complex Radial Basis Functions Network Adaptive Robust Variable Sliding Mode Controller for Stroke Rehabilitation Robot[C]. 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2020:1570-1575.

代表性著作:

设计中的人机工程学，武汉：华中科技大学出版社，2023.06，ISBN: 9787568092845

步态分析与行走稳定性研究，武汉：华中科技大学出版社，2019.12，ISBN 978-7-5680-5928-2。

人机工程学与设计应用，北京：国防工业出版社，2010.01，ISBN 978-7-1180-6591-6。

教材：

产品设计-创意与方法，北京：国防工业出版社，2016.02，ISBN 9787118105612。

工业设计概论，北京：海洋出版社，2008.03，ISBN 9787-0527-69277。

产品设计——系列与规划，北京：国防工业出版社，2015.12，ISBN 9787-1181-01638。

获奖成果：

1.智能仿生主动式助行器关键技术及应用，科技进步二等奖（2018JB-2-101-R1），本人排名第一，天津市人民政府，2019.4。

2.仿生动力式助行器, 科学技术优秀奖， (2014-Y-4-38)，本人排名第一，中国轻工业联合会，2015.2。

3.节能高速玻璃器皿压制生产线的推广，科技进步二等奖（2005JB-2-05-R6）， 本人排名第六， 天津市人民政府，2006.5。

4.立体化工业设计人才培养体系的实践研究，天津市教学成果一等奖，本人排名第一，天津市教育委员会，2018.4。

5.《人因工程》获批国家级一流课程，2023.9；

6.《人因工程理论与方法》获批教育部“拓金计划”示范课程，2023.12.

发明专利：

1.发明专利：下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人与控制系统及方法，ZL 201710540020.1

2.发明专利：基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法，ZL2020 1 0355333.1;

3.发明专利：髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统，ZL 2018 1 0425364.2;

4.发明专利：下肢残障者专用小型保洁车，ZL2014 1 0093591.1；

5.发明专利：外骨骼式康复辅助装置，ZL2015 1 04416129.X；

6.发明专利：自给式下肢助行器，ZL2011 1 0141855.2；

7.发明专利：线角驱动下肢助行器，ZL2011 1 0169687.8；

8.发明专利：一种土栖小动物挖掘力测试装置及测试方法，ZL 201610872829.X